12年控制原理一共六道题，每题25分。

第一题是常规的方框图，延续了以往真题的风格，很简单，不客气的说，傻子都会做，是送分题。思路就是化成系统流图。这样最简便。

第二题考广义根轨迹，还考了主导极点，因为没有仔细复习这个，所以答的不是很好。

第三题给了两个系统的传函，用奈氏图判断稳定性。

第四题是线控题，给了一个系统图，先求模型式子，再配置极点。以前的真题大都直接给了模型式子。

第五题是非线性的题，是课后题改编的，先把含有非线性、线性环节的闭环化简，再判断参数对自振的影响，最后给定参数求自振。

第六题是常规的离散题，判断稳定性，跟历年真题差不多，也很简单，认真复习了都会做。

   总的来说我感觉试卷难度比以前大，第一题、第六题是常规题，跟以前的真题完全相似，其他四道题都有新花样。之前那个帖子的哥们说难度一般，看来是复习得很好。

我这里说的历年真题就是08年之前的题，因为华理从08年开始封题，所以现在的出题动向没法把握，整体的方向就是每年都增加难度，每年都有新花样。所以建议控制的复习千万不能只局限于真题，要把课后题都做了。我用的胡寿松的书，课后题改编非常明显。